如何建造起重機？

Crane

關於起重機的事實：

起重機是一種機器，通常配備繩索，可用於提升和降低材料，並水平移動它們。它主要用於提升重物，並運送到其他難以到達的地方。

今天，我們將建造一個簡單的起重機，可以由兩個調光器遠端控制。從技術上講，Dimmer 是具有可變電阻的電位計。第一個調光器將控制負載的高度，第二個調光器將控制負載的方向移動。

當我們從最左邊到最右邊轉動調光器時，它將調光器的值從 0 更改為 1024。

因此，我們將範圍分為三個部分

[0 342], [343 682] and [683 1024]

並分配移動[左]、[, 停止]和將[右]移動到上述值範圍的操作，即當第一個調光器的值小於 342 時，起重機向後移動，當第一個調光器的值超過 683 時，起重機向前移動並停止介於兩者之間的任何值。同樣，當第二次調光器的讀數小於 342 時，起重機向上移動。當讀數大於 683 時，它將向下移動，對於介於兩者之間的任何值，起重機將停止

我們可以按照以下五個簡單的步驟構建和編碼起重機。

Facts about cranes:

關於起重機的事實：

起重機是一種機器，通常配備繩索，可用於提升和降低材料，並水平移動它們。它主要用於提升重物，並運送到其他難以到達的地方。

當我們從最左邊到最右邊轉動調光器時，它將調光器的值從 0 更改為 1024。

因此，我們將範圍分為三個部分

[0 342], [343 682] and [683 1024]

我們可以按照以下五個簡單的步驟構建和編碼起重機。

第1步：技術知識 (從上一課第6課回顧）

瞭解您的伺服馬達。360° 伺服馬達與 180°伺服馬達;

製造起重機所需的主要部件之一是發動機，例如 360° 伺服馬達。伺服電機有兩種類型，一種是 180° 伺服馬達和一種 360° 伺服器馬達。180 μ伺服馬達是一種齒輪電機，可精確控制到 0° 至 180 ° 範圍內的特定位置，並可保持特定位置，直到指示其移動到其他位置。另一方面，360° 伺服器電機可以連續旋轉，但無法停留在特定角度，但我們可以控制速度。

這兩種類型的伺服電機都由電脈衝控制。這些脈衝是將快速打開和關閉的信號。通常，伺服電機需要每 0.2 秒（20 毫秒）分別獲得 50 個信號/秒（50Hz）或 1 個信號，因此信號長度（脈衝）本身僅 1 到 2 毫秒長。此信號的長度決定了伺服電機的轉彎度或速度。此方法的技術術語是脈衝寬度數據機（PWM）

360° 伺服和 180° 伺服在尺寸上都是一樣的，但有一個開口可以訪問 360° 伺服電機下方的微調螺釘。當電機未在停止命令或 90 度命令下完全停止時，使用此微調螺釘。向左或向左或向左一點轉動會完全停止馬達。

第 2 步：帶micro:bit的 PWM

為了使用 micro:bit 向伺服馬達傳送 “Pulses”，我們可以在「進階」選項下進入「引腳」選項或在「MuseRobotic」選項下進入伺服塊。如果找不到”MuseRobotic”選項，可以按照步驟 2 中的說明從以下連結安裝該選項卡HTTPs：//muselab.cc/2018/03/15/how-to-connect-microbit-to-the-internet/