如何建造起重機?

Crane

Crane

關於起重機的事實:

起重機是一種機器,通常配備繩索,可用於提升和降低材料,並水平移動它們。它主要用於提升重物,並運送到其他難以到達的地方。

今天,我們將建造一個簡單的起重機,可以由兩個調光器遠端控制。從技術上講,Dimmer 是具有可變電阻的電位計。第一個調光器將控制負載的高度,第二個調光器將控制負載的方向移動。

當我們從最左邊到最右邊轉動調光器時,它將調光器的值從 0 更改為 1024。

因此,我們將範圍分為三個部分

   [0 342],   [343 682]    and    [683 1024] 

並分配移動[左]、[, 停止]將[右]移動到上述值範圍的操作,即 當第一個調光器的值小於 342 時,起重機向後移動,當第一個調光器的值超過 683 時,起重機向前移動並停止介於兩者之間的任何值。同樣,當第二次調光器的讀數小於 342 時,起重機向上移動。當讀數大於 683 時,它將向下移動,對於介於兩者之間的任何值,起重機將停止

我們可以按照以下五個簡單的步驟構建和編碼起重機。

Facts about cranes:
關於起重機的事實:

起重機是一種機器,通常配備繩索,可用於提升和降低材料,並水平移動它們。它主要用於提升重物,並運送到其他難以到達的地方。

今天,我們將建造一個簡單的起重機,可以由兩個調光器遠端控制。從技術上講,Dimmer 是具有可變電阻的電位計。第一個調光器將控制負載的高度,第二個調光器將控制負載的方向移動。

當我們從最左邊到最右邊轉動調光器時,它將調光器的值從 0 更改為 1024。

因此,我們將範圍分為三個部分

[0 342],   [343 682]    and    [683 1024] 

並分配移動[左]、[, 停止]將[右]移動到上述值範圍的操作,即 當第一個調光器的值小於 342 時,起重機向後移動,當第一個調光器的值超過 683 時,起重機向前移動並停止介於兩者之間的任何值。同樣,當第二次調光器的讀數小於 342 時,起重機向上移動。當讀數大於 683 時,它將向下移動,對於介於兩者之間的任何值,起重機將停止

我們可以按照以下五個簡單的步驟構建和編碼起重機。

第1步技術知識 (從上一課第6課回顧)

瞭解您的伺服馬達。360° 伺服馬達180°伺服馬達;

製造起重機所需的主要部件之一是發動機,例如 360° 伺服馬達。伺服電機有兩種類型,一種是 180° 伺服馬達和一種 360° 伺服器馬達。180 μ伺服馬達是一種齒輪電機,可精確控制到 0° 至 180 ° 範圍內的特定位置,並可保持特定位置,直到指示其移動到其他位置。另一方面,360° 伺服器電機可以連續旋轉,但無法停留在特定角度,但我們可以控制速度。

這兩種類型的伺服電機都由電脈衝控制。這些脈衝是將快速打開和關閉的信號。通常,伺服電機需要每 0.2 秒(20 毫秒)分別獲得 50 個信號/秒 (50Hz) 或 1 個信號,因此信號長度(脈衝)本身僅 1 到 2 毫秒長。此信號的長度決定了伺服電機的轉彎度或速度。此方法的技術術語是脈衝寬度數據機 (PWM) 

360° 伺服和 180° 伺服在尺寸上都是一樣的,但有一個開口可以訪問 360° 伺服電機下方的微調螺釘。當電機未在停止命令或 90 度命令下完全停止時,使用此微調螺釘。向左或向左或向左一點轉動會完全停止馬達。

第 2 步:帶micro:bit的 PWM

為了使用 micro:bit 向伺服馬達傳送 “Pulses”,我們可以在「進階」選項進入「引腳」選項或在MuseRobotic」選項下進入伺服塊。如果找不到”MuseRobotic”選項,可以按照步驟 2 中的說明從以下連結安裝該選項卡HTTPs://muselab.cc/2018/03/15/how-to-connect-microbit-to-the-internet/

此命令塊主要用於 180° 伺服器。

或者,我們也可以使用:

我們可以找到 180° 和 360° 伺服馬達的伺服命令塊。

注意為了最大限度地發揮Muslab微:位助推器的功能,應初始化為以下:

第 3 步建造起重機。

下面我們使用Muse 機械集的 Muse起重機 I (3in1)

  • Step 01

    Step 01

  • Step 02

    Step 02

  • Step 03

    Step 03

  • Step 04

    Step 04

  • Step 05 (a)

    Step 05 (a)

  • Step 05 (b)

    Step 05 (b)

  • Step 06

    Step 06

  • Step 07

    Step 07

  • Step 08

    Step 08

  • Step 09

    Step 09

  • Step 10

    Step 10

  • Step 11

    Step 11

  • Step 12

    Step 12

  • Step 13

    Step 13

  • Step 14

    Step 14

  • Step 15

    Step 15

  • Step 16

    Step 16

  • Step 17

    Step 17

  • Step 18

    Step 18

  • Step 19

    Step 19

  • Step 20

    Step 20

  • Step 21

    Step 21

  • Step 22

    Step 22

  • Step 23

    Step 23

  • Step 24

    Step 24

  • Step 25

    Step 25

  • Step 26

    Step 26

4 步:建設遙控器

步驟 1

步驟 1

步驟 2

步驟 2

步驟 3

步驟 3

步驟 4

步驟 4

步驟 5

步驟 5

步驟 6

步驟 6

第5步寫代碼

對於這個代碼示例,我們使用的是最快和最簡單的方法。請連接您的調光機和伺服電機,如下所示:

Dimmer 1 P0, Servo 1 P1, Dimmer 2 P2 & Servo 21 P12. 

請注意,P12 是僅輸出的,為什麼您必須將一個伺服馬達連接到它,因為它無法從您的調光器讀取值!

控制伺服的代碼 1

控制伺服的代碼 2

現在,你應該已經非常熟悉 micro:bit PXT編輯器。你現在的挑戰是找到正確的塊在側邊欄,重建代碼。(提示:仔細on看看圖片中顯示的方塊的顏色)

現在是練習的時間了,建造屬於您的起重機!